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VRヘッドセット非依存の全身トラッキング機材の比較調査

VRChat等のアプリケーションで全身トラッキング（フルボディトラッキング）を実現するための、VRヘッドセットに依存しない機材について詳細に調査・比較しました。

調査日: 2025年1月

対象: VRヘッドセット非依存で使用可能な全身トラッキングシステム

比較表

製品名 価格 トラッキング方式 センサー数 動作時間 精度 初心者向け
Sony mocopi 約49,500円 IMU 6軸 6個 - ★★★☆☆ ★★★★★
HaritoraX 2 約39,999円 IMU 9軸 6個 長時間 ★★★★☆ ★★★★☆
Uni-motion 33,980～39,800円 IMU 9軸 5～6個 24時間以上 ★★★★☆ ★★★★☆
SlimeVR 20,000～30,000円 IMU 5～10個 - ★★★☆☆ ★★☆☆☆
Lighthouse方式 100,000円以上 光学式 3個以上 - ★★★★★ ★★★☆☆

各製品の詳細

Sony mocopi（モコピ）

約49,500円

Sonyが開発したモバイル向けモーションキャプチャシステム。スマートフォンと連携して使用。

公式サイト: Sony mocopi公式

トラッキング方式: 慣性（IMU方式, 6軸）
センサー数: 6個（頭・腰・手足）
対応環境: スマホ（Android/iOS）、PC連携可
特徴: 完全ワイヤレス、小型軽量

メリット

  • セットアップが非常に簡単
  • 専用ケースで持ち運び便利
  • スマホ完結型で場所を選ばない
  • 手軽さとコストパフォーマンス

デメリット

  • IMU方式のため長時間使用でドリフト発生
  • PC VRとの連携に制限
  • 精度は中程度
  • サードパーティ対応が限定的

参考記事: mocopi詳細レビュー | mocopi VRChat対応情報

HaritoraX 2（ハリトラX2）

約39,999円

パナソニック系列のShiftall社製。小型・長時間駆動・高安定性を実現した最新モデル。

公式サイト: HaritoraX 2公式

トラッキング方式: 慣性（IMU方式, 9軸）
センサー数: 6個（腰・胸・両腿・両すね）
対応環境: PC（Windows）、Bluetooth/ドングル
拡張: 肘用センサー（別売13,900円）

メリット

  • 9軸IMUで高精度トラッキング
  • 長時間バッテリー駆動
  • 専用アプリが使いやすい
  • 肘センサーで腕の曲げ伸ばしも可能
  • 初心者にも優しい設計

デメリット

  • 定期的なキャリブレーションが必要
  • IMU特有のドリフト問題
  • 価格がやや高め

参考: HaritoraX Wireless（旧モデル）情報

Uni-motion（ユニモーション）

33,980～39,800円

日本の有志チームによる開発。ベースステーション不要で導入しやすく価格も手頃。

公式サイト: Uni-motion公式

トラッキング方式: 慣性（IMU方式, 9軸）
センサー数: 5～6個
動作時間: 24時間以上（単三電池）
受信機: Uni-station付属

メリット

  • 価格と性能のバランスが良好
  • 24時間以上の長時間動作
  • 安定した接続性
  • 日本製で安心のサポート

デメリット

  • 乾電池式でランニングコスト発生
  • 電池交換の手間
  • IMU特有のドリフト問題

参考記事: Uni-motionレビュー | HaritoraX vs Uni-motion比較

SlimeVR（スライムVR）

20,000～30,000円

オープンソースのDIYトラッキングシステム。カスタマイズ性が高く、コミュニティが活発。

購入先: BOOTH（完成品キット）

トラッキング方式: 慣性（IMU方式）
センサー数: 5～10個（カスタマイズ可）
対応環境: PC（Windows）
特徴: オープンソース、高カスタマイズ性

メリット

  • コストパフォーマンスが最高
  • トラッキングポイント数を自由に増減
  • 活発なコミュニティサポート
  • 完成品キットも入手可能

デメリット

  • 上級者向け
  • トラブル時は自己解決が必要
  • 自作の場合は技術的知識が必要

Lighthouse方式（VIVEトラッカー等）

100,000円以上

HTCのLighthouse技術を使用した光学式トラッキング。最高精度を誇るプロフェッショナル仕様。

トラッキング方式: 光学式（ベースステーション）
必要機材: トラッカー3個以上＋ベースステーション
対応環境: PC（SteamVR対応）
特徴: ドリフトなし、最高精度

メリット

  • 追随精度・遅延の少なさが最高
  • ドリフトが皆無で長時間使用でも精度維持
  • 激しい動きにも完璧に対応
  • プロフェッショナル用途に最適

デメリット

  • 非常に高価
  • 設置スペースとセットアップが必要
  • 遮蔽物に弱い
  • プレイエリアが限定される

🆕 最新情報：PICO Tracker（2025年1月発表）

2025年1月に発表された新しいトラッキングデバイス。VRヘッドセット非依存で使用可能。

購入先: Amazon

関連情報: プレスリリース | 紹介動画

選び方のポイント

用途別おすすめ

参考リンク集

総合情報・比較記事

技術情報・詳細レビュー

まとめ

VRヘッドセット非依存の全身トラッキング機材は、用途と予算に応じて最適な選択が異なります。

技術の進歩により、IMU方式の精度も大幅に向上しており、多くの用途で十分実用的なレベルに達しています。

最終更新: 2025年1月7日